Osoby niepełnosprawne z psem asystującym mają prawo wstępu do obiektów użyteczności publicznej, szczególnie do wszystkich zakładów opieki zdrowotnej. Od 1 stycznia 2009 roku obowiązuje nowelizacja ustawy o rehabilitacji zawodowej i społecznej oraz zatrudnienia osób niepełnosprawnych (art. 20). Zapis ten jest często nieprzestrzegany, dlatego zwracamy szczególną uwagę na konieczność jego stosowania.